Toyota เริ่มติดตั้งระบบขับขี่อัตโนมัติ Level 2 ลงใน Mirai และ Lexus LS 2021 เป็นครั้งแรก
Toyota Mirai 2021 และ Lexus LS 2021 ใหม่ เป็นรถสองรุ่นแรกของโตโยต้าที่ได้รับการติดตั้งระบบขับขี่อัตโนมัติ Level 2 ที่เรียกว่า "Advanced Drive" เริ่มวางจำหน่ายอย่างเป็นทางการแล้วที่ญี่ปุ่น
