Samsung ประกาศ Galaxy S21 จะรองรับปากกา S Pen จริงหลังจากมีข่าวลือมานานว่า Samsung จะทำให้สมาร์ทโฟนซีรีส์ Galaxy S รองรับการทำงานร่วมกับ S Pen ซึ่งถือว่าเป็นคุณสมบัติเด่นของ Galaxy Note